Ymunwch gyda Meleri a Huw wrth iddyn nhw grwydro Cymru a chael pob math o antur yn yr awyr agored. Today: a wet and muddy assault course, skateboarding, and the world's fastest zip line.
15 o funudau
Dyma'r rhifyn cyntaf
Gweld holl benodau Awyr Iach
